MORIO DNA　（森尾のひとりごと）

Environment: ROS Noetic Problem The apt package of rtabmap_ros was removed before building it from the source. RTAB-Map stand alone was installed from source. NO errors. rtabmap_ros was installed from source. No errors. When the rtabmap_ros was launched, the error of "process has died" was occuerd. Solution Delete the build and devel folders in the catkin_ws and run catkin_make.

  手順 1）Windows11のISOファイルをダウンロード ダウンロードサイト https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows11 「x64用マルチエディション」を選択し，今すぐダウンロードボタンをクリック，「日本語版」を選択し，確認ボタンをクリックする． 2）ISOファイルをダブルクリックし，ドライブをマウントさせる 3）コマンドプロンプトを管理者の権限で実行し，ISOファイルをマウントしたドライブに移動 4）setup.exe /product server　を実行 （注意）古いThinkPad X1 Carbonでは，インストール後ブートできなくなったが，BIOSでSecure Bootを無効にしたところ起動できた．焦った――．．． 参考サイト 非対応PCのWindows 11アップグレードガイド（24H2対応／ファイル編集やUSBメモリ不要）｜でるたま～く システム要件を満たしていないPCにWindows 11 24H2をインストールする裏技「setup.exe /product server」徹底解説 - 初心者でも迷わないパソコン選び

 最近，ネットワークに有線接続されたデスクトップPC（Windows 11）でGoogleの検索サイトにアクセスした時，サイトが表示されるまでに4秒ほど待たされれる場面が頻繁に発生している．一度アクセスできればその後はスムーズに接続できるようになる． 同じネットワークに無線でつながる別のPCではこのような症状には出くわしていないのだが．．． ある日から突然．．．なぜ．．．． NICの節電設定やPower Saving関連を無効にして様子をみてみる．→　駄目！ NIC：Realtek社　オンボード もしかして？ WiFiルータの5Ghz側の使用チャンネルを，他のルータの使用状況を見ながら別の者に変更して様子を見てみる．以前，無線側の設定なのに有線LANに障害を発生させたことがあったから．

 解決策 悩まされてきた問題であったが，Office365を修復インストールすれば，不具合が解消された． と思ったのだが，症状が再発した． どうも，OfficeにサインインしているMicrosoftアカウントが原因のように思われる．現在2つのMicrosoftアカウントを使っているが，Office365の契約アカウントだと数式エディタの表示に問題ないが，Office365を契約していないアカウントだと症状が現れる． もうしばらくいろいろ調査してみようと思う． Office365を完全アンインストールして再インストールしてみる． PC から Office をアンインストールする - Microsoft サポート 参考になったインターネット上の記事 Microsoft のwordの不具合についてです。 数式モードで分数とかべき乗- Word（ワード） | 教えて!goo

Blackmagic社のスイッチャー（Atem Mini Pro）に入力したPC映像が液晶プロジェクターで認識されない問題に対処するために，同じBlackmagic社の映像コンバーターを購入した． 試しに，解像度の異なる2台のPCの信号をスイッチャーに入力し，スイッチャーと液晶ディスプレイの間にコンバーターを入れて，コンバーターの出力を1080p60信号に設定して表示させてみたが，問題なく表示された．ディップスイッチ部の刻印デザインが分かりにくく，ON-OFF設定を上下間違えないようにすること．スイッチ部に刻印されている矢印が示すように，スイッチを下に移動させるとONになる． 後日になるが，このコンバーターを導入することによって，問題となっていた液晶プロジェクターに映像が表示されるかどうか確認したいと思う． （コンバーター導入前の機器接続構成） PC　→　卓上映像スイッチャー（ATEM Mini Pro） 　→　オーディオラック映像スイッチャー 　→　液晶プロジェクター　 （コンバーター導入後の機器接続構成） PC　→　卓上映像スイッチャー（ATEM Mini Pro） 　→　★　コンバーター（Mini Converter UpDownCross HD，1080p60信号） 　→　オーディオラック映像スイッチャー 　→　液晶プロジェクター　 参考サイト Mini Converter UpDownCross HD 〜安価で高性能な多目的SDI/HDMIコンバーター〜 | Vook(ヴック)

  「その他」－「動作環境」で，「上級者向け設定」をONにし， －「ファイル」－「エンコード1」－「新規作成やASCIIのとき」をUnicode（UTF-8）に変更する．

BIOS画面でIntel VMDがEnableになっていることが原因なのだが，BIOSの画面では灰色表示されており，そのままではDisableに変更できない． （変更方法） 1）BIOS画面に入る 2）Advancedメニューに入る 3）キーボード右手のCpilotキー，右手のShiftキー，左手のAltキー，そしてF2キーを押すと隠れメニューが表示される． ただし，CopilotキーはFnキーを押さないと機能しないので，実際は， Fn + Copilot, Sfhit, Alt, F2　の5つのキーを押すことになる． 4）隠れメニューが表示されるので，Systenm Agent (SA) configurationをクリック 5）VMD setup memuをクリック 6）VMD controllerをdisableに変更 7）BIOSをSaveして再起動 以上の手順で，SSDは認識されるようになった．

 対処した方法 方法1．コマンドプロンプト（管理者権限）　 sfc /scannow （結果）改善せず．．． 方法2．コマンドプロンプト（管理者権限）　 DISM.exe /Online /Cleanup-image /Restorehealth （結果） 　改善せず．．． 方法3．Microsoft Storeから「Surface Diagnostic Toolkit」をインストールして診断 （結果） 　改善せず．．． 方法4．パネルセルフリフレッシュ設定を無効にする（ これが正解だった！！ ） 画面が頻繁にフリーズする場面は，Type-CのUSB接続のMicrosoft社製トラベルハブを使って映像を外部出力する時であったことから，同様の現象をネットで調べてみたところ，パネルセルフリフレッシュ設定問題でトラブルが数多く発生していることが分かった． 1）Win＋s　で検索窓に　インテルグラフィックスコマンドセンター　と入力 2）左側メニューの「システム」，「電源」，「パネルセルフリフレッシュ」をOFFにする ただし，パネルセルフリフレッシュを一旦無効にしても，PCを再起動すると元の設定に戻ってしまう問題が発生した． 解決方法として， Beta版のIntel Graphics Command Center（英語版だが） をWindowsストアからダウンロードしてインストール してみたが，無効にできたと思った翌日に改めて確認したら，結局元の設定に戻ってしまっていた． 単独版のバージョンをWindowsストアで入れても最新版がインストールされないので，Intel Graphic Windows DCH Driverに同封される最新版をインストールしてみたが，結果は同じで再起動するとONに戻ってしまった． 最新版ダウンロードサイト　 Intel® Graphics – Windows* DCH Drivers 無効にできない．．．毎回起動するたびにこの設定を手動にてOFFにするのは手間がかかるな．．． レジストリーで無効にできるようだ！！ コンピューター\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Class\{4d36e968-e325-11ce-bfc1-08002be10318}\0001 にある　 PSR...