過去のメモ LEGO Mindstorms 関係（サイトが閉鎖されるためこちらにコピー）

MRS & NXT Set Up KnowHow

MRS Set Up 最新版へDirectXをアップデート（注意！） DirectX End-User Runtime Web Installer VisualStudioC＃のインストール（Express Edition可） Microsoft Robotics Developer Studio 2008のインストール MRS　programming Drag and drop "LEGO NXT Brick" services and set property. Set configuration: "set initial configuration" Set serial port No. ( The port No. for Bluetooth communication) Check "show in browse" section. Drag another services such as "Tougch sensor", "Light sensor" and "Ultrasonic sensor" and set the properties for those services.

Bluetooth　設定手順 NXT側で，BluetoothをON，Visible状態に設定する． PC側のBluetooh設定画面で，NXTを登録する．発信ポート番号をメモしておくように． PC側でパスキーを入力． NXT側で音が鳴るので，PCを受け入れる． （Trouble shooting） 内蔵Bluetoothに不具合 NXT専用のBluetoothドングルではなく，ノートパソコン内蔵のBluetoothではうまく接続できない場合がある．その際は，コントロールパネルからCOMポートがきちんと割り当てられているかどうか確認する．確認するだけでうまくいく場合がある．ThinkPadX61は最初は全くダメで，COMポートを確認したところうまくいった．後，PDA等の他のBluetooth機器が登録されていると，探索に非常に時間かかる現象が確認された． MINDSTORMSソフトウェアでBluetoothが使えない WindowsでBluetoothの接続を行った後，MINDSTORMS添付ソフトウェアからBluetooth接続できない問題が発生し，既に行ったBluetooth接続設定が削除されてしまう．そこで，添付ソフトウェアを先に使ってBluetooth接続を行ってみたところうまくいった．参考までに，添付ソフトからBluetoothに接続できない場合でも，MicrosoftRoboticsStudioからは接続できていた．なぜ？ 追加情報 NXTの電源がOFFとなっている状態から電源を投入し，再接続を試みたところ失敗する時があった．MINDSTORMSソフトウェアのダウンロードボタンを誤って押した後，NXTの電源をONしたときに発生．こんどは，WidnowsのBluetooth設定から始めないと接続できない状況になった．なぜ？ 接続がうまくいかなくなった場合，MINDSTORMSソフトウェアを再起動させるとうまくいく場合がある． 複数のPCからBluetooth接続する場合 複数のPCからRoboticsStudioを使ってBluetooth接続する場合は，通信したいPC上のプログラムを一つだけにする必要があった． どうしてもBluetoothの接続がうまくいかない場合は，PCを再起動する．