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[ROS] Issues: rtabmap_ros "process has died" Error

Environment: ROS Noetic Problem The apt package of rtabmap_ros was removed before building it from the source. RTAB-Map stand alone was installed from source. NO errors. rtabmap_ros was installed from source. No errors. When the rtabmap_ros was launched, the error of "process has died" was occuerd. Solution Delete the build and devel folders in the catkin_ws and run catkin_make.

Windows11非対応PCをアップグレードした

  手順 1)Windows11のISOファイルをダウンロード ダウンロードサイト https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows11 「x64用マルチエディション」を選択し,今すぐダウンロードボタンをクリック,「日本語版」を選択し,確認ボタンをクリックする. 2)ISOファイルをダブルクリックし,ドライブをマウントさせる 3)コマンドプロンプトを管理者の権限で実行し,ISOファイルをマウントしたドライブに移動 4)setup.exe /product server を実行 (注意)古いThinkPad X1 Carbonでは,インストール後ブートできなくなったが,BIOSでSecure Bootを無効にしたところ起動できた.焦った――... 参考サイト 非対応PCのWindows 11アップグレードガイド(24H2対応/ファイル編集やUSBメモリ不要)|でるたま~く システム要件を満たしていないPCにWindows 11 24H2をインストールする裏技「setup.exe /product server」徹底解説 - 初心者でも迷わないパソコン選び

最近Googleの検索サイトの表示に時間がかかるようになった....なぜ?...

 最近,ネットワークに有線接続されたデスクトップPC(Windows 11)でGoogleの検索サイトにアクセスした時,サイトが表示されるまでに4秒ほど待たされれる場面が頻繁に発生している.一度アクセスできればその後はスムーズに接続できるようになる. 同じネットワークに無線でつながる別のPCではこのような症状には出くわしていないのだが... ある日から突然...なぜ.... NICの節電設定やPower Saving関連を無効にして様子をみてみる.→ 駄目! NIC:Realtek社 オンボード もしかして? WiFiルータの5Ghz側の使用チャンネルを,他のルータの使用状況を見ながら別の者に変更して様子を見てみる.以前,無線側の設定なのに有線LANに障害を発生させたことがあったから.

Office365 Wordの数式エディタ タブから積分記号などを選択しようとすると動作がもたつく(テンプレートが表示されない,フリーズする)

 解決策 悩まされてきた問題であったが,Office365を修復インストールすれば,不具合が解消された. と思ったのだが,症状が再発した. どうも,OfficeにサインインしているMicrosoftアカウントが原因のように思われる.現在2つのMicrosoftアカウントを使っているが,Office365の契約アカウントだと数式エディタの表示に問題ないが,Office365を契約していないアカウントだと症状が現れる. もうしばらくいろいろ調査してみようと思う. Office365を完全アンインストールして再インストールしてみる. PC から Office をアンインストールする - Microsoft サポート 参考になったインターネット上の記事 Microsoft のwordの不具合についてです。 数式モードで分数とかべき乗- Word(ワード) | 教えて!goo

映像コンバーター Blackmagic社 Mini Converter UpDownCross HD は良い!

Blackmagic社のスイッチャー(Atem Mini Pro)に入力したPC映像が液晶プロジェクターで認識されない問題に対処するために,同じBlackmagic社の映像コンバーターを購入した. 試しに,解像度の異なる2台のPCの信号をスイッチャーに入力し,スイッチャーと液晶ディスプレイの間にコンバーターを入れて,コンバーターの出力を1080p60信号に設定して表示させてみたが,問題なく表示された.ディップスイッチ部の刻印デザインが分かりにくく,ON-OFF設定を上下間違えないようにすること.スイッチ部に刻印されている矢印が示すように,スイッチを下に移動させるとONになる. 後日になるが,このコンバーターを導入することによって,問題となっていた液晶プロジェクターに映像が表示されるかどうか確認したいと思う. (コンバーター導入前の機器接続構成) PC → 卓上映像スイッチャー(ATEM Mini Pro)  → オーディオラック映像スイッチャー  → 液晶プロジェクター  (コンバーター導入後の機器接続構成) PC → 卓上映像スイッチャー(ATEM Mini Pro)  → ★ コンバーター(Mini Converter UpDownCross HD,1080p60信号)  → オーディオラック映像スイッチャー  → 液晶プロジェクター  参考サイト Mini Converter UpDownCross HD 〜安価で高性能な多目的SDI/HDMIコンバーター〜 | Vook(ヴック)

秀丸エディタ テキストファイルの文字エンコードのデフォルト値を変更

  「その他」-「動作環境」で,「上級者向け設定」をONにし, -「ファイル」-「エンコード1」-「新規作成やASCIIのとき」をUnicode(UTF-8)に変更する.

MSIゲーム用ノートパソコン(Sword 17 HX B14V) Ubuntuインストール時にNVMe SSDを認識しない

BIOS画面でIntel VMDがEnableになっていることが原因なのだが,BIOSの画面では灰色表示されており,そのままではDisableに変更できない. (変更方法) 1)BIOS画面に入る 2)Advancedメニューに入る 3)キーボード右手のCpilotキー,右手のShiftキー,左手のAltキー,そしてF2キーを押すと隠れメニューが表示される. ただし,CopilotキーはFnキーを押さないと機能しないので,実際は, Fn + Copilot, Sfhit, Alt, F2 の5つのキーを押すことになる. 4)隠れメニューが表示されるので,Systenm Agent (SA) configurationをクリック 5)VMD setup memuをクリック 6)VMD controllerをdisableに変更 7)BIOSをSaveして再起動 以上の手順で,SSDは認識されるようになった.