MORIO DNA　（森尾のひとりごと）

Package: darknet_ros GitHub - leggedrobotics/darknet_ros: YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS Error: [darknet_ros-1] process has died [pid 31789, exit code -11, cmd /home/ecb/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros camera/rgb/image_raw:=camera/rgb/image_raw __name:=darknet_ros __log:=/home/ecb/.ros/log/d366a8d4-e518-11ee-b34d-b38592e7db45/darknet_ros-1.log]. Environment: OS: Ubuntu 20.04 ROS: Noetic Solution: I installed OpenCV of 4.5.1 from source instead of the version 4.5.4. The version of OpenCV was very important for my environment. OpenCV:  4.5.1 worked.  4.5.2 worked. 4.5.4 didn't work.

Solution: 1) Search the error log for the name of the package in question. 2) Open the package folder in catkin_ws/src 3) Edit CMakeLists.txt in the folder as follows: Remove "signals" from the find_package lists. (Before) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system thread signals ) (After) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system thread) Alternatively, you may need to look for a package in /usr/lib/x86_64-linux-gnu folder instead of catkin_ws/src folder. Even in that case, edit **** -config.cmake file as above. The cause of the error: The "signals" library is removed in version of 1.69.0 and later of the Boost. In my case, I installed the version of 1.81.0.

（症状その1）半角の英数字を検索することができない． （症状その2）Thunderbirdが最近頻繁に応答しない状態になる．サーバとデータをやり取りするタイミングと処理が重複した場合に，動作が極端に遅くなったり，応答不能状態になる． 方法その2： フォルダの修復をする． 1）目的のフォルダを右クリックし，「プロパティ」をクリック 2）「フォルダを修復」をクリック 3）バックグラウンドで修復作業が行われるので，完了するのを待つ． （結果） 現在修復中．．．時間がかかっているので，詳細は，後日報告します． Ctrl+Shift+k（クイックフィルター　フォルダ内の検索）は，検索できるようになったようだ．修復する価値はあった． Ctrl+k（グローバル検索）は，やはり駄目だな．．．方法その1で，データベースの再構築をした後も駄目だったので，この結果は当然ですね． 方法その1： Ctrl+Shift+Fで，本文検索するとうまくいくのだが，画面上部の検索窓で検索できない症状が気になったので，データベースを再構築してみた． 1）Thunderbirdを終了 2） ファイルエクスプローラのアドレス欄に以下のパスを入力し，Enter %APPDATA%\Thunderbird\Profiles\ 3） 複数のフォルダがある場合は，更新日時の新しい方を開く 4） global-messages-db.sqlite　ファイルを削除 5）Thunderbirdを起動する 「ツール」の「イベントログの管理」を起動すると，DB再構築状況がモニタリングできる． （結果）改善しなかった． 方法その3： まず，方法その1を行った後，以下の設定を行う． 1）「ツール」メニューから，「設定」をクリックし，「一般」タブにある「ディスク領域」欄のキャッシュを「今すぐ消去」する 2）同じ「一般」タブの「索引データベース」の「グローバル検索と索引データベースを有効にする」をOFFにする （結果） 頻繁に応答不能になる症状は解消したようだ！ （追加情報） 応答不能になる症状は，クイックフィルタに原因があった．クイックフィルタのボタンをONにしないで使った方が良い．「グローバル検索と索引データベースを有効にする」はOFFにしなくても良い． （追加設定） 表示　->　添付をメッセージ本文に表示　をOFFにした...

初めて出会う症状であるが， ダウンロードしたファイルが0KBになってしまい，直接開くこともできない．IMAPの同期の途中でThunderbirdがおかしな状態になってしまったと思われる． 解決方法 問題となっているメールを別のフォルダに移動すれば，情報が回復した． （参考記事） wimblog » Thunderbirdの添付ファイルが0byteになるあれ (dizeg.net)

Windows11で， 30GBを超える巨大ファイルが4つ，約1.8MBのpngファイルと約14MBのpcdファイルがそれぞれ12,000ファイルを，2台の外付けSSD間でコピーしようとしたところ，速度が十数MB/s程度しか出ない．Windows機をあきらめ，Ubuntu機でコピーをして対応したが，Windows機でのファイル高速転送をあきらめきれずに，ファイル複製ソフトの導入を検討した． 転送速度が速いと噂のFast Copyも選択肢には挙がったが，以前Fast Copyを使った時の操作画面の雰囲気が好みではなかったことから，TeraCopyを選択した．TeraCopyをインストール後，先ほどと同じファイル群をコピーしたところ，極端に低い速度にはならず，約180MB/sあたりの速度で転送することができた． 普段は，OS標準のコピー機能を使い，右ドラッグした時だけ，TeraCopyを使う設定にした．これまでRobocopyなどMicrosoft純正のソフトの使用にこだわり，この手のソフトの使用は避けてきたが，しばらく使ってみようと思う． TeraCopy設定値 完了時：　アプリを閉じる ドラッグ＆ドロップ時に確認：　OFF （すべてのコピー時にひょうじされるはうっとおしいので） 自動アップデート：　30日（デフォルトでは1日となっており短すぎるかな） 使い方 TeraCopyを使いたいときのみ，右ドラッグをする．右ドラッグしながらドロップするとメニューが表示される． 参考記事 Windowsでファイルコピーするなら「TeraCopy」がオススメ（日時情報の維持、右ドラッグ対応） | 3DCG考え中 (yamato-tsukasa.com)

どうも原因が分かったようだ．．． コントロールパネルの電源オプションで，「次の時間が経過後ハードディスクの電源を切る」が「なし」になっておらず，1分間となっていた． 以下のような対処を試みてきたが，根本的な設定が抜けていたようだ． 1．レジストリエディタ起動 「HKEY_LOCAL_MACHINE」 　－「SYSTEM」 　　－「CurrentControlSet」 　　　－　「Control」 　　　　－「Power」 　　　　　－「PowerSettings」 　　　　　　－「0012」で始まるフォルダを開く 　　　　　　　－「 0b2d 」で始まるフォルダを開く 　　　　　　　　－「Attributes」の項目を「1」から「0」に変更 2．コントロールパネルの電源オプションを表示 「AHCI Link Power Management-HIPM/DIPM」の設定を「Active」に変更する．  しかし，．．．． このオプションは表示されない．．．． 「次の時間が経過後ハードディスクの電源を切る」を「なし」に設定する． 参考サイト SSDのプチフリを引き起こす「LPM問題」とは？原因と解消方法 | 一時的なフリーズの直し方 - digitaldiy

SSDの寿命に大きく影響するらしいので，無効にしておく．  powercfg.exe /hibernate off さらに， デバイスマネージャを起動し，「ユニバーサル シリアル バス コントローラー」のUSBに関連する全リストをダブルクリックし， 「電源の管理」メニューが表示されたものすべてについて，「電力の節約のために，．．．．電源をオフにできるようにする」オプションを解除する． 必ずPCを再起動する！